他社様が制作した三菱製ロボットを使用したアンローダー装置ですがロボットが故障した事で困っていると相談を受けました。新しいロボットはデンソー製でお客様自身が手配し弊社は載せ替えのみを行いました。メーカーが異なるロボットへの載せ替えですのでハンドの移植、架台への取り付け、配線工事、余分な装置の撤去、ロボットプログラムの製作を行いました。

 

アーム長が異なるので今までと同じ軌跡を通るのが難しく、一部現場で治具の場所変更を行い、なんとか復活させることが出来ました。

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お時間は頂きましたが無事にロボット載せ替え成功です。お客様、あとはティーチングの続きを行って操作方法を覚えてくださいね。